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Sistema de navegación de un robot móvil



Título de la tesis:
Sistema de navegación de un robot móvil
Autor/es:
Puente Yusty, Paloma de la - Rodríguez-Losada González, Diego - Paloma de la Puente
Tipo de documento:
Proyecto Fin de Carrera
Universidad:
E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento:
Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Robots móviles, localización y construcción de mapas, control reactivo, SLAM
Fecha de la defensa:
Noviembre 2007-01-01
Notas:
Tesis dirigida por: Rodríguez-Losada González, Diego

Resumen: El objetivo del proyecto consiste en la realización de un sistema de navegación para un robot móvil. La eficiencia de este sistema y el grado de conocimiento del entorno que proporcione han de permitir que el robot lleve a cabo sus tareas con precisión y flexibilidad. Se ha trabajado en control de movimiento, planificación de trayectorias, control reactivo, localización y construcción de mapas. ...
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