Simurob. Simulador del robot IRB -1400
Título de la tesis:
Simurob. Simulador del robot IRB -1400
Autor/es:
Beltán Blanco, Marina - Feliu Batlle, Jorge Juan - Cano Izquierdo, José Manuel
Tipo de documento:
Ponencia
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Simulador, Robot, Programación, Docencia, Simulator, Robot, Programming, Teaching
Fecha de la defensa:
Sep-2004
Notas:
Simurob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot es el empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El prograna SimuRob realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de su cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares, etc....
Valoración:
Clasificación por
