Tesis doctorales, proyectos y otras publicaciones, una base fundamental
en la ampliación y desarrollo de los conocimientos científicos.

Documentos
disponibles
Artículos (1584)
Libros (343)
Monografías (118)
Otros (129)
Ponencias (1310)
Proyectos (559)
Tesis (9260)

Modelling a Software Architecture for Robots Control using UML and COMET Architectural Design Method



Título de la tesis:
Modelling a Software Architecture for Robots Control using UML and COMET Architectural Design Method
Autor/es:
Ortiz Zaragoza, Francisco José - Martínez Sala, Alejandro Santos - Álvarez Torres, Bárbara - Iborra García, Andrés José - Fernández Meroño, José María
Tipo de documento:
Ponencia
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Sistema de control, Servicio de teleoperadores, Robot de control, Software de arquitectura de robots, Metodología COMET, Arquitectura ACROSET
Fecha de la defensa:
Feb-2002
Notas:
In this paper, a control system in the domain of teleoperated service robots is presented. A reference architecture - ACROSET - has been analyzed and designed following a concurrent object modeling and architectural design methodology (COMET) that uses UML as describing language. The architecture of the whole system has been implemented in a ship?s hull blasting robot - GOYA ?using Ada 95 and GLADE. Our previous experience in developing teleoperated service robots using Ada is also presented....
Valoración:


Danos tu valoración:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10




Tesis y otros documentos relacionados

Añade un enlace nuestro
en tu blog, sitio web o foro



Tesis Doctorales, Proyectos de fin de carrera, Monografías, Artículos, Ponencias y otros documentos y recursos educativos.
© Tesisde.org 2010 - Terminos y Condiciones | Contáctenos

eXTReMe Tracker