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Desarrollo de un sistema interactivo de gestión integral de parámetros de influencia en procedimientos de soldadura robotizada para procesos de soldeo por arco eléctrico con protección de gas, MIG/MAG y TIG



Título de la tesis:
Desarrollo de un sistema interactivo de gestión integral de parámetros de influencia en procedimientos de soldadura robotizada para procesos de soldeo por arco eléctrico con protección de gas, MIG/MAG y TIG
Autor/es:
Romaní Labanda, Gerardo - Portolés García, Antonio
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento:
Ingeniería y Ciencia de los Materiales
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
SOLDADURAS; ENSAYO DE MATERIALES; TECNOLOGIA DE PRODUCTOS METALICOS; CIENCIAS TECNOLOGICAS; TECNOLOGIA DE MATERIALES;
Fecha de la defensa:
24 Febrero 2005-01-01
Notas:
Tesis dirigida por: Portolés García, Antonio

Resumen: La soldadura robotizada puede considerarse como un sistema de fabricación flexible, al que se está adaptando un número creciente de procesos: no sólo aquellos que por su elevada velocidad de operación impidan su utilización humana, como el LASER, sino también otros que fueron diseñados inicialmente para un soldador, como son GTAW (TIG) o GMAW (MIG/MAG). Factores como la alta reproducibilidad, el excelente control de posicionamiento, flujo de material y parámetros de proceso, junto con un casi perfecto seguimiento de las trayectorias, han introducido una sensible mejora de la calidad y disminuc...
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