Adaptación de Arquitecturas Software de Control de Robots en Tiempo Real a Plataformas Hardware Genéricas, Parametrizables y Reconfigurables
Título de la tesis:
Adaptación de Arquitecturas Software de Control de Robots en Tiempo Real a Plataformas Hardware Genéricas, Parametrizables y Reconfigurables
Autor/es:
Ortiz Zaragoza, Francisco José - Pastor Franco, Juan Ángel - Álvarez Torres, Bárbara - Sánchez Palma, Pedro
Tipo de documento:
Otro
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Proyecto GOYA, Control de robots
Fecha de la defensa:
Sep-2003
Notas:
En este artículo se presenta la implementación en una plataforma hardware
reconfigurable de una arquitectura jerárquica y parametrizable para controlar ejes de
robots de propósito general. Previamente se diseñó una arquitectura software de
referencia para unidades de control de robots de servicios teleoperados (ACROSET),
descrita con una notación semiformal, UML (Unified Modelling Language). Esta
arquitectura fue implementada inicialmente con el lenguaje Ada95, utilizando como
plataforma un PC industrial. En el presente trabajo, utilizando el lenguaje VHDL y las
herramientas Xilinx ISE ...
Valoración:
Clasificación por
