Tesis doctorales, proyectos y otras publicaciones, una base fundamental
en la ampliación y desarrollo de los conocimientos científicos.

Documentos
disponibles
Artículos (1584)
Libros (343)
Monografías (118)
Otros (129)
Ponencias (1310)
Proyectos (559)
Tesis (9260)

Adaptación de Arquitecturas Software de Control de Robots en Tiempo Real a Plataformas Hardware Genéricas, Parametrizables y Reconfigurables



Título de la tesis:
Adaptación de Arquitecturas Software de Control de Robots en Tiempo Real a Plataformas Hardware Genéricas, Parametrizables y Reconfigurables
Autor/es:
Ortiz Zaragoza, Francisco José - Pastor Franco, Juan Ángel - Álvarez Torres, Bárbara - Sánchez Palma, Pedro
Tipo de documento:
Otro
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Proyecto GOYA, Control de robots
Fecha de la defensa:
Sep-2003
Notas:
En este artículo se presenta la implementación en una plataforma hardware reconfigurable de una arquitectura jerárquica y parametrizable para controlar ejes de robots de propósito general. Previamente se diseñó una arquitectura software de referencia para unidades de control de robots de servicios teleoperados (ACROSET), descrita con una notación semiformal, UML (Unified Modelling Language). Esta arquitectura fue implementada inicialmente con el lenguaje Ada95, utilizando como plataforma un PC industrial. En el presente trabajo, utilizando el lenguaje VHDL y las herramientas Xilinx ISE ...
Valoración:


Danos tu valoración:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10




Tesis y otros documentos relacionados

Añade un enlace nuestro
en tu blog, sitio web o foro



Tesis Doctorales, Proyectos de fin de carrera, Monografías, Artículos, Ponencias y otros documentos y recursos educativos.
© Tesisde.org 2010 - Terminos y Condiciones | Contáctenos

eXTReMe Tracker