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Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil



Título de la tesis:
Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil
Autor/es:
Triviño Barros, Gracian - Pastor Pérez, Luis
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
Facultad de Informática (UPM)
Departamento:
Tecnología Fotónica
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCION; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; SISTEMAS DE CONTROL DEL ENTORNO; ROBOTICA; CIENCIA DE LOS ORDENADORES; MATEMATICAS; TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES; CIENCIAS TECNOLOGICAS;
Fecha de la defensa:
Septiembre 2000-01-01
Notas:
Tesis dirigida por: Pastor Pérez, Luis

Resumen: Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su contrucción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnológicos y científicos dispersos en cierto número de áreas de conocimiento, como son Mecánica, Electricidad, Electronica, Ingenieria de Software, Inteligencia Artificial y Psicología. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseño y construcción de esta ...
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