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Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser : aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot



Título de la tesis:
Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser : aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot
Autor/es:
Jiménez Ruiz, Antonio Ramón
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
Universidad Complutense de Madrid
Departamento:
Departamento
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Agricultura Automatización
Fecha de la defensa:
2005-05-17
Notas:
El objetivo de esta tesis consiste en el estudio y realización de un sistema automático de detección y localización de frutos en árboles mediante telemetría láser. El trabajo se divide en cinco unidades diferenciadas. En la primera se realiza un introducción al problema de la detección de frutos en entornos agrícolas y se revisan diversos trabajos realizados por otros investigadores en este campo. La segunda parte trata del proceso de captación de imágenes utilizando un telémetro láser, estudiando sus características y modelando su comportamiento. El tercer apartado se centra en la restauració...
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