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Navegación autónoma de robots en agricultura : un modelo de agentes



Título de la tesis:
Navegación autónoma de robots en agricultura : un modelo de agentes
Autor/es:
García Perez, Lía
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
Universidad Complutense de Madrid
Departamento:
Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Robots
Fecha de la defensa:
2006-03-10
Notas:
El objetivo fundamental de esta Tesis Doctoral es el desarrollo de una arquitectura de control para la navegación autónoma de un robot móvil en un entorno dinámico y de exterior. Se propone una arquitectura distribuida de control basada en agentes especialmente orientada a tareas agrícolas. Este modelo se ha validado implantándola en un sistema real complejo; un tractor comercial automatizado en el IAI que es parte de esta tesis. El trabajo desarrollado y expuesto en esta memoria está organizado alrededor de cinco ejes fundamentales: 1) Una revisión exhaustiva de la robótica en agricultura, pa...
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