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Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico



Título de la tesis:
Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico
Autor/es:
Cano González, Alicia - Gayá Moreno, Francisco Javier - Lamata de la Orden, Pablo - Pozo Guerrero, Francisco del - Sánchez Margallo, Francisco Miguel - Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de documento:
Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Universidad:
E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento:
Tecnología Fotónica
Idioma:
Palabras clave:
Fecha de la defensa:
2008-01-01
Notas:
Resumen: El seguimiento 3D del instrumental laparoscópico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formación quirúrgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirúrgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un método original para determinar la orientación y posición del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de información segmentada en la imagen y del campo de visión del endoscopio. Los resultados muestran un error máximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimación de los bordes en la imagen. Este m...
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