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Introspection on control-grounded capabilities. An agent inspired approach for control



Título de la tesis:
Introspection on control-grounded capabilities. An agent inspired approach for control
Autor/es:
Quintero Monroy, Christian G.
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
UdG
Departamento:
EIA Electrònica, Informàtica i Automàtica
Idioma:
Inglés
Palabras clave:
Sistemes multi-agent, Multi-agent systems, Sistemas multi-agente, Agents físics, Physical agents, Agentes físicos, Robòtica cooperativa, Cooperative robotics, Robótica cooperativa, Control intel·ligent, Intelligent control, Control inteligente
Fecha de la defensa:
18-10-2007
Notas:
Tesis dirigida por: Rosa i Esteva, Josep Lluís de la

Resumen: Introspecció sobre la dinàmica dels agents té un important impacte en decisions individuals i cooperatives en entorns multi-agent. Introspecció, una habilitat cognitiva provinent de la metàfora “agent”, permet que els agents siguin conscients de les seves capacitats per a realitzar correctament les tasques. Aquesta introspecció, principalment sobre capacitats relacionades amb la dinàmica, proporciona als agents un raonament adequat per a assolir compromisos segurs en sistemes cooperatius. Per a tal fi, les capacitats garanteixen una representació adequada i explícita de tal dinàmica. Aquest...
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