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Experiences using a component-oriented architectural framework for robots and its improvement with a MDE approach. Poster



Título de la tesis:
Experiences using a component-oriented architectural framework for robots and its improvement with a MDE approach. Poster
Autor/es:
Ortiz Zaragoza, Francisco José - Pastor Franco, Juan Ángel - Alonso Cáceres, Diego - Álvarez Torres, Bárbara - Sánchez Palma, Pedro
Tipo de documento:
Otro
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
MDE, Componentes básicos de arquitectura de software, Robot teleoperadores
Fecha de la defensa:
2007
Notas:
This paper describes the experience of the DSIE research group in the developing of the EFTCoR family of robots using an abstract architectural framework ACRoSeT, following the component-based paradigm. Using abstract components allow us to define very different architectures in a platform independent way. The translation of the abstract components to platform specific code is a hard and difficult task that can be partially automated with the help of the model transformation tools provided by the MDE approach....
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