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Control visual de un vehiculo aereo autonomo usando deteccion y seguimiento de caracter?sticas en espacios exteriores



Título de la tesis:
Control visual de un vehiculo aereo autonomo usando deteccion y seguimiento de caracter?sticas en espacios exteriores
Autor/es:
Mejias Alvarez, Luis - Campoy Cervera, Pascual - Dr. Luis Mejias
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento:
Electrónica, Automática e Informática Industrial
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
control visual, vehiculo aereos no tripulados, UAV, helicopteros, vision por computador
Fecha de la defensa:
01 Diciembre 2006-01-01
Notas:
Tesis dirigida por: Campoy Cervera, Pascual

Resumen: The main goal of this thesis is to build vision-guided autonomous flying robots. Tasks like feature detection, target tracking, obstacle avoidance using vision sensors allows such robots to serve as intelligent eyes-in-the-sky suitable for numerous applications including law enforcement, search and rescue, aerial mapping and inspection, and movie making. Furthermore, computer vision may reduce uncertainty and increase versatility and overall accuracy of robotic tasks which are important concerns in most applications. We address the visual servoing problem for...
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