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Computational intelligence in decision and control



Título de la tesis:
Computational intelligence in decision and control
Autor/es:
Olivares Méndez, Miguel Ángel - Campoy Cervera, Pascual - Martínez Luna, Carol Viviana - Correa Caicedo, Juan Fernando - Mondragón, Ivan Fernando
Tipo de documento:
Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Universidad:
E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento:
Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
Idioma:
Palabras clave:
Fecha de la defensa:
2008-01-01
Notas:
Resumen: This paper presents an improvement for the software implementation (MOFS) of a user adaptive fuzzy control system for autonomous navigation of mobile robots in unknown environments. This improvement consists of a priority areas definition where the environment is measured by a PLS laser sensor, in order to get a reduction in the number of fuzzy rules and also in the computational cost, and hence obtaining improvements in the trajectory. This system has been tested in a pioneer mobile robot and on a robotic wheelchair, odometry sensors are used to localize the robots and the goal positions. The...
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