Tesis doctorales, proyectos y otras publicaciones, una base fundamental
en la ampliación y desarrollo de los conocimientos científicos.

Documentos
disponibles
Artículos (1584)
Libros (343)
Monografías (118)
Otros (129)
Ponencias (1310)
Proyectos (559)
Tesis (9260)

Cinemàtica i Control en entorns multi-robot



Título de la tesis:
Cinemàtica i Control en entorns multi-robot
Autor/es:
Costa Castelló, Ramon
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
UPC
Departamento:
440 INSTITUT D'ORGANITZACIÓ I CONTROL DE SISTEMES INDUSTRIALS
Idioma:
Inglés
Palabras clave:
Robotica, manipulacio, control de força, sistemes DAE, control d'impedancia
Fecha de la defensa:
20-12-2001
Notas:
Tesis dirigida por: Basáñez, Luis

Resumen: Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques força diferenciades. En aquest treball s'utilitza aquest terme per fer referència a cel•les robotitzades composades per més d'un robot treballant coordinadament, entès robot com braç manipulador. En aquesta tesis s'han abordat diferents aspectes relacionats amb la cinemàtica i el control de sistemes multirobot. Dins de la cinemàtica s'han estudiat en detall les ca...
Valoración:


Danos tu valoración:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10




Tesis y otros documentos relacionados

Añade un enlace nuestro
en tu blog, sitio web o foro



Tesis Doctorales, Proyectos de fin de carrera, Monografías, Artículos, Ponencias y otros documentos y recursos educativos.
© Tesisde.org 2010 - Terminos y Condiciones | Contáctenos

eXTReMe Tracker