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Arquitectura de referencia para unidades de control de robots de servicio teleoperados



Título de la tesis:
Arquitectura de referencia para unidades de control de robots de servicio teleoperados
Autor/es:
Ortiz Zaragoza, Francisco José
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Tecnología Electrónica
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Robots, Servicio teleoperados, Unidades de control, Arquitectura de referencia, ACROSET, GOYA, Proyecto EFTCoR.
Fecha de la defensa:
11-Mar-2009
Notas:
[SPA]Las unidades de control de robots son sistemas intensivos en software, por lo que el diseño del mismo es esencial para el desarrollo y evolución del sistema global. El hardware es también un elemento primordial en estos sistemas, no sólo por su papel como plataforma de ejecución del software de control, sino porque es habitual encontrar componentes COTS o diseñados especialmente para la aplicación, que realizan parte de la funcionalidad del sistema. Por ello, hardware y software se deben poder integrar adecuadamente y combinar de distintas formas de acuerdo con el diseño del sistema. Pa...
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