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Arquitectura de control neuronal de inspiración biológica para la coordinación cabeza-brazo



Título de la tesis:
Arquitectura de control neuronal de inspiración biológica para la coordinación cabeza-brazo
Autor/es:
Guerrero González, Antonio
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Robótica, Control neuronal, Coordinación cabeza-brazo, Control visuo-motor, Control automático
Fecha de la defensa:
6-Mar-2009
Notas:
Una de las tendencias actuales de la investigación en robóticaes la de desarrollar robots capaces de operar satisfactoriamente en estrecha colaboración con las personas en sectores como el de servicios y domésticos. Para ser realmente útiles los robots en estos ámbitos deben ser capaces de reemplazar o cooperar con el hombre en tareas de manipulación y aprehensión en entornos dinámicos y tediosos. Para adquirir este nivel de habilidad se precisa de un sistema de control capaz de tratar todos los grados de libertad redundantes así como de actuar de forma flexible y autoadaptable actuando sobre ...
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