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Arquitectura abierta para el control autónomo y teleoperado de un minihelicóptero



Título de la tesis:
Arquitectura abierta para el control autónomo y teleoperado de un minihelicóptero
Autor/es:
Cerro Giner, Jaime Del - Barrientos Cruz, Antonio - Sr. Jaime Del Cerro
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento:
Electrónica, Automática e Informática Industrial
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Vehículos Aéreos autónomos, Helicópteros, UAV, control, modelado dinámico, algoritmos genéticos
Fecha de la defensa:
16 Noviembre 2007-01-01
Notas:
Tesis dirigida por: Barrientos Cruz, Antonio

Resumen: La memoria que aquí se presenta describe las fases del trabajo llevadas a cabo con objeto de convertir un pequeño helicóptero de radio control en una plataforma de experimentación abierta, que permite el rápido desarrollo, simulación e implementación de un sistema de control autónomo, así como su teleguiado. El documento comienza con una presentación general sobre Vehículos Aéreos no Tripulados comúnmente conocidos como UAV?s (Unmanned Aerial Vehicles), mediante una definición, clasificación y un resumen de sus capacidades y características principales. A con...
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