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Análisis y diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos



Título de la tesis:
Análisis y diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos
Autor/es:
Chang Jordán, Ignacio Jacinto - Galán López, Ramón
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento:
Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Fecha de la defensa:
2009-01-01
Notas:
Tesis dirigida por: Galán López, Ramón

Resumen: Los robots autónomos están jugando un papel muy importante en la sociedad actual. Pueden servir a las personas proporcionando ayuda en el hogar, hospitales, empresas y entornos industriales, además de la realización de misiones espaciales de manera autónoma e ?inteligente? mediante la incorporación de arquitecturas cognitivas. En la presente tesis se estudia el diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos y se propone una arquitectura cognitiva, compuesta por agentes, para la toma de decisiones en robots autónomos con la idea de aprovechar al máximo todo el conocimiento disponible. Cono...
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