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A reference control architecture for service robots implemented on a climbing vehicle.



Título de la tesis:
A reference control architecture for service robots implemented on a climbing vehicle.
Autor/es:
Ortiz Zaragoza, Francisco José - Alonso Cáceres, Diego - Álvarez Torres, Bárbara - Pastor Franco, Juan Ángel
Tipo de documento:
Libro
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
ACROSET, EFTCoR, Arquitectura de Robot
Fecha de la defensa:
15-Nov-2007
Notas:
Recent progress in mechatronics, perception and computing is opening up a number of new application domains for robotics, improving the way in which robots perform actions that release the human from dangerous or risky tasks. Nowadays, the field of service robotics is in continuous development, covering more and more application domains, from home to industry, and offering more and more capabilities in a reliable and user-friendly way. One of the new environments where robots are starting to appear is in the shipyard. Developing robots for working in shipyards is very challenging because of...
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